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Elementos del proyecto

POUs​

Una POU (Unidad de Organización del Programa) contiene una parte del programa definida con precisión para su modularización y estructuración. El POU tiene una interfaz definida con entradas y salidas y puede llamarse y ejecutarse varias veces. Los POU pueden ser programas, funciones o bloques de funciones.

Configuraciones​

Zugriffsvariablen / Variables de acceso​

Las variables de acceso son variables que también están disponibles fuera del programa. Se utilizan para mostrar y describir valores en la HMI o para establecer conexiones con el programa a través de MQTT .

Variables de configuración​

Puede utilizarse para dar valores iniciales a ciertas variables en diferentes POUs. Se definen a través del árbol del proyecto en Config Variables .

Tareas​

Las tareas controlan la ejecución de programas, funciones y módulos de funciones. Pueden ejecutarse de forma cíclica o controlada por disparador.

Tipos de datos​

Los tipos de datos son definiciones personalizadas de tipos de datos que pueden utilizarse en todo el proyecto.

// Tipo de datos
TYPE
    ENERGY : REAL;
END_TYPE

// POU
VAR_INPUT
    EnergyInput : ENERGY;
END_VAR
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